王阳明还提到，做人应该向善而远离恶，这是我们在社会中为人处世的基本原则。如果我们违背了这个原则，比如故意作恶或者对善良视而不见，那么就会被社会所不齿。但是，知道这个原则并不等于就能做好，如何在实际生活中运用这个原则，就需要我们深入学习和理解。
【原文】
问：“知譬日，欲譬云。云虽能蔽日，亦是天之一气合有的，欲亦莫非人心合有否?”
先生曰：“喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲，谓之七情，七情俱是人心合有的。但要认得良知明白。比如日光，亦不可指着方所。一隙通明，皆是日光所在。虽云雾四塞，太虚中色象可辨，亦是日光不灭处。不可以云能蔽日，教天不要生云。七情顺其自然之流行，皆是良知之用，不可分别善恶，但不可有所着。七情有着，俱谓之欲，俱为良知之蔽。然才有着时，良知亦自会觉。觉即蔽去，复其体矣。此处能勘得破，方是简易透彻功夫。”
【译文】
有人提问说：“良知就像太阳，私欲就像乌云。乌云虽然能遮蔽太阳，但它也是天空中的一部分，那么私欲难道也是人心中本来就应该有的吗？”