“朱熹在《大学章句》里提到，有一个人能够完全理解并遵循天理，同时心里没有任何私欲，那他就能达到这种至善的境界。这其实和我们的理解是一致的。至善并不是外在的东西，而是我们内心的本体，是我们通过修养自己可以达到的境界。”
这样解释之后，徐爱似乎对“知止而后有定”以及至善的理解更加清晰了。他明白了，至善并不是遥不可及的目标，而是我们每个人都可以通过努力达到的境界。
【解读】
什么是“至善”呢？简单来说，至善就是那些好的、对的、我们应该去做的事情。这其实就是我们平时所说的天理、道理等等。那么，至善在哪里呢？我们应该怎样去追求至善呢？
王阳明这位大哲学家给了我们一个很有深度的解答。他认为，人是天地万物的心。这里的心，不仅仅是我们平时说的心脏，更是指我们的思想、意识。而人性的本体，其实是没有善也没有恶的，就像一张白纸，上面还没有任何色彩。但是，我们的心却有一个本体，那就是性。这个性，也不是我们平时说的性别，而是指心最本质的属性。王阳明认为，心的这个本体就是至善的。也就是说，“至善”其实就是我们心最本质、最纯净的部分。