一四二六年，这时候郑和第六次下西洋，绕过了阿拉伯半岛，经过了红海岸边的阿丹国，又一直向南航行，到达了非洲东部的海岸。郑和的船队经过东非红海沿岸的刺撒，绕过了非洲的东北角，继续南行，到了木骨都索，也就是我们现代今天的索马里都城摩加迪沙。
郑和又到达了麻林，也就是我们现代今天的肯尼亚，之后，由于这里全部是热带的雨林，渺无人烟，所以最终放弃了前行。从麻林出发回国。郑和这次回来的时候，共计有十六个国家的使臣随着他到我们中国访问。此后，明成祖又派郑和带着国书还有大量的礼物，率领着船队，然后护送这些使臣们回去。
于是，郑和的船队再次来到非洲的东海岸各国。郑和的船队两次的到来，这就对这些国家们产生了很大的影响，这对增进我们中国和非洲人民的友谊，促进彼此之间的文化经济交流，都是拥有着非常重要的意义。
明成祖朱棣这个时候病逝了，即位的明仁宗下达了命令，是停止下西洋，认为这对国家会造成很大的损失，因为这每次都是需要非常大的开销，还要带出去更多的丝绸、瓷器、粮食什么的等等。但是这样的决定最终导致，明朝对于西洋各国的政治影响也就随之减弱，海外的贸易也随之开始衰弱。到了一四三一年，为了改变明朝这种对外影响减弱，乃至海外贸易衰弱的局面，这个时候的明宣宗再次派已经六十岁的郑和第七次下西洋。郑和第七次下西洋，几乎走遍了南海、北印度洋沿岸各个国家、阿拉伯半岛和非洲东岸的国家。到了一四三三年，郑和的船队在满刺加装载了货物，然后返航回国。