在“抗大”，胡耀邦与苏振华配合默契，是十分亲密的战友。“抗大”第四期采取分散办学的方法。苏振华和胡耀邦带领学员远离延安校部驻地瓦窖堡，一方面在错综复杂的斗争环境中组织教学工作，一方面又领导学员同国民党顽固派进行反“磨擦”斗争。
对青年知识分子，苏振华要求他们接近群众，参加实际斗争，一些爱国进步青年在他的帮助下转化为无产阶级革命战士。二人的共同领导，使“抗大”一大队各项工作经常走在全校的前面。
1939 年6 月21 日，中央决定“抗大”第五期开赴抗日前线的晋东南办学，与华北联合大学合编为八路军第五纵队（后来改为青年纵队）。纵队司令员兼政委是罗瑞卿，苏振华任一团团长。告别延安后，苏振华率部远征2500余里，最后来到了冀鲁豫边区。
1941 年的冀鲁豫军区，到处是一派生机勃勃的景象。这年5 月，苏振华出任冀鲁豫党政军委员会书记，主持鲁西军区和冀鲁豫军区合并工作。7月中旬，冀鲁豫军区与鲁西军区正式合并，成立新的冀鲁豫边区党委、军区。
新的冀鲁豫军区由八路军第2 纵队兼，苏振华担任纵队兼军区政治委员，杨得志担任纵队司令员。苏振华、杨得志这两个平江老乡相得益彰，配合极为默契。