当孟子得知这个小孩知道自己家的住处时，便对前来求助的人说：“不用太着急，过不了多久，会有人帮他们把小孩子送回来的。”
第二天，那家人赶来谢孟子，原来孩子一大早真的被送了回来。
于是，有人就怀疑孟子是不是能预知未来或是有异于常人。弟子们对他的准确判断也很诧异。便问他是如何得知，如何判断的。
孟子说：“人性皆善，犹水之就下也。人无有不善，水无有不下。”
弟子公都子问孟子：“何谓人性善？”
孟子说：“人性皆善，指的是人人都有恻隐之心，人人都有羞恶之心，人人都有恭敬之心，人人都有是非之心。因此当人们发现一个孩子找不到家时，自然会像孩子的父母一样着急，就会帮助他们把他送回家去。”
弟子屋庐子便说：“这样说来，善性即四心，是吗？”
孟子称是，并说，这四心也叫四端。他继续解释说：“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。人之有四端，就好像人有四肢一样。”