造父的老师名叫泰豆氏。造父刚开始跟从他学驾车时,十分谦卑,而泰豆3年不给他传授技术。造父的礼貌愈加恭谨,于是泰豆便告诉他说:“古诗说过:‘好的弓匠人的子弟学其技艺时,一定要先学习做箕;擅长冶金者的子弟学其技艺时,一定要先学习做裘。’你先看我快步走路。走得像我那样,然后才可以手拿6根马缰绳,驾驭6匹马的车。”
造父说:“完全按你的教导办。”泰豆便竖起一根根木桩子作道路,大小仅够脚踩住;按照脚步的间隔安放在路上,踩在上面行走。快步来回跑,从未失足跌倒。造父学习它,3天就掌握了全部技巧。
泰豆感叹说:“你多么灵敏啊!掌握得这样快啊!大凡驾车这件事,也是这样的。前时你走路,得之于脚,应之于心。推广到驾车,步法协调由辔衔约束,速度快慢用嘞口调度;御车的度数,掌握在心中,控制在手上。内得于心,而外合于马的脾性,因之能做到进退全乎绳墨,旋转舞蹈合于规矩,跑到远方而还有余力。真正掌握驾车的技术,应当是:马嘞控制是顺应着缰绳,缰绳掌握得好,是顺应手的操纵;手的熟练动作,是服从心的指挥。那就可以不用眼看,不用马鞭驱赶;理得心安,体热端正,6根缰绳不乱,24只马蹄跨出去不会有差错;旋转进退,没有不合于节度的。这样,车道的大小能容纳车轮就足够了。道路宽窄能容纳马蹄也就可以了;不会觉得山谷的危险,原野的平坦,把它们看成一个样。我的技术给你全部传授完了,你记住它吧!”